จีเอ็มยังคงใช้ระบบขับขี่ภายในแบบรวมถึงแนวความคิด EN-V ปี 2010 และต้นแบบในภายหลังจาก Opel Insigniaแต่การเข้าซื้อกิจการในช่วงต้นปีพ. ศ. 2560 เมื่อเริ่มต้นระบบซานฟรานซิสโกขนาดเล็กที่เรียกว่า Cruise Automationจีเอ็มได้รีบนำโขยงบินเชฟโรเลตโบลต์จำนวน 50 ลำมาพร้อมกับความสามารถในการรับรู้การกระตุ้นและความสามารถในการประมวลผลทำให้ทีมล่องเรือสามารถใช้ความอ่อนไหวในการเริ่มต้นใช้งานของตนเพื่อช่วยให้ GM19 เชี่ยวชาญทำงานได้อย่างรวดเร็วมากยิ่งขึ้นเจ้าหน้าที่ 40 คนเดิมที่ Cruise ได้เติบโตขึ้นเป็นสิบเพียง

จากการวิจัยไปจนถึงวิศวกรรมการผลิต

ในขณะที่วิศวกรซอฟต์แวร์ของล่องเรือเริ่มต้นทำการทำงานด้วยกลุ่มวรรคแรกที่หยั่งถึงถึงขีดขั้นข้อคดีสามารถและบ้อง จำกัด ข้าวของชุดเซ็นเซอร์ทีมฮาร์ดแวร์ของ GM19 ที่วอร์เรนมิชิแกนศูนย์เทคโนโลยีได้ไปทำงานกับการพัฒนาแบบการผลิตตามที่หัวหน้าวิศวกรแอนดรูว์ฟาราห์parallel paths ซึ่งเป็นครั้งแรกที่มุ่งเน้นการแรงชุดเซนเซอร์หลายชั้นซึ่งประกอบไปเพื่อกล้อง, เรดาร์พร้อมด้วยฝาคลุมมากกว่า 40 ชุดซึ่งนำไปสู่ชุด 130 คันที่ประกอบขึ้นจาก GM19s Orion, Michigan, โรงงานประกอบในเดือนพฤษภาคมปีพ. ศ. 2560

1C; GM มีข้อได้รับเปรียบที่แตกแตกต่างขัดขวาง 1D; GM19 ในสวนสาธารณะในซานฟรานซิสโก 1C ฉันสามารถแรงหาระบบเซ็นเซอร์ multilayered sensor, validation และ scale การผลิตได้;

สิ้นเชิงนี้เป็นสิ่งสำคัญในการขับขี่รถโดยอัตโนมัติจากโครงการวิทยาศาสตร์แห่งหาได้รับมานานหลายทศวรรษในรถบัสที่ทำงานได้ไม่มีความสามารถในการบรรลุเป้าหมายของ บริษัท 19 ซึ่งเจาะจงถึงแนวทางของการปล่อยมลพิษเป็นศูนย์การเสียชีวิตเป็นศูนย์และความแออัดของศูนย์การเริ่มต้นใช้เงิน 100,000 เหรียญตราในการระดมทุนของเมล็ดจำพวกจะได้รับรถเครื่อง Nvidia Drive PX และลังเซนเซอร์แบบปิดที่ประเภทวางของและได้รับการสาธิตที่เลิศเลอครึ่งหนึ่งบนถนนที่อยู่ใกล้กับถนน Sand Hill ในพาโลอัลโตซึ่งมีขนาดใหญ่ผู้ร่วมทุนเครื่องใช้ Silicon Valley สถาปนาอยู่

ปัญหาคือระบบดังกล่าวจะมีช่วงช่วงที่ยากลำบากในการจัดการกับความหลากหลายทั้งหมดของการจราจรในเมืองที่แท้จริงในสถานที่ต่างๆเช่นซานฟรานซิสโกแมนฮัตตันสิงคโปร์พร้อมกับเซี่ยงไฮ้นั่นตกว่าประสบการณ์และความสามารถของ บริษัท ที่สร้างยานพาหนะแหล่งมีความซับซ้อนเหมือนเข้ากับรถยนต์มานานหลายทศวรรษมาแล้ว

ด้วยความเสถียรเป็นสิ่งสำคัญอันดับหนึ่งของ บริษัท สำหรับระบบขับเคลื่อนอัตโนมัติของจีเอ็มหาได้ทำทุกสิ่งที่ตั้งใจจะใช้เป็นแอพพลิเคชันการผลิตครั้งแรกห้าเซ็นเซอร์ Velodyne Puck lidar ประดับหลังคา (ภาพด้านบน) เพิ่มขึ้นโดยกล้อง 14 ตัวนอกเหนือจากหน่วยเรดาร์ระยะไกลแบบสถิตแปดตัวแล้ว Bolt EV อีกต่างหากมี radars ระยะปานกลางสามตัวเหล่านี้สามารถหมุนรอบเพื่อให้มุมมองที่สมบูรณ์กระบุงโกยขึ้นของพื้นที่โดยรอบเป็นประลองยุทธ์รถในไตรมาสที่คับขัน, & # xA0;เช่นอย่างเดียวกับคนขับขี่คนหนึ่งจะแลดูข้าม & # xA0; ไหล่ของพวกเขาขณะที่สำรองข้อมูล

ในที่สุดจีเอ็มพัฒนาเซ็นเซอร์เรดาร์ระยะสั้นชนิดเด่นใหม่ซึ่งมี 10 ชุดติดตั้งสึงรอบ ๆ รถGM หัวหน้านายช่างของ Farah อธิบายว่าเซนเซอร์อัลตราซาวด์เช่นเดียวกับที่ใช้สำหรับช่วยจอดหรือ Autopilot ของ Tesla19 ให้รายละเอียดน้อยลงเกี่ยวกับวัตถุที่ตรวจพบโดยพื้นฐานแล้วเซนเซอร์อัลตราโซนิคจะมีมุมมองครึ่งซีกของมุมมองและระบุว่าวัตถุอยู่ข้างในเขตข้อมูลนั้นหรือเปล่าเซ็นเซอร์เรดาร์ใหม่เหล่านี้สามารถตรวจจับวัตถุที่อยู่ในแนวตั้งและลู่นอนได้และอยู่ห่างพลัดที่ใด